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Lot 2740023:7‑axis collaborative Robot System Schaeffler / Franka Emika 73681342 / Roboter Beladehandling EVTE | 2020
55 € (EURO)
All Data without Guarantee (drawn from Manual of the OEM): Release Version: April 2020 Degrees of freedom: 7 Payload: 3 kg Workspace: see page 36 Maximum reach: 855 mm Force/Torque sensing: link-side torque sensors in all 7 axes Expected nominal lifetime: 20,000 h Joint position limits: A1, A3, A5, A7: -166°/166°, A2: -101°/101°, A4: -176°/-4°, A6: -1°/215° Mounting flange: DIN ISO 9409-1-A50 Installation position: upright Weight: ~ 17.8 kg Moving mass: ~ 12.8 kg Protection rating: IP30 Ambient temperature: 15 – 25 °C (typical), 5 – 45 °C (extended) Air humidity: 20 – 80 % non-condensing Power consumption: max. ~ 350 W, typical application ~ 60 W Interfaces: ethernet (TCP/IP) for visual intuitive programming with Desk, input for external enabling device, input for external activation device or safeguard, Control connector, Connector for end effector Controller size (19”): 355 x 483 x 89 mm (D x W x H) Supply voltage: 100 – 240 VAC Mains frequency: 47 – 63 Hz Power consumption: ~ 80 W Active power factor correction (PFC): yes Weight (control): ~ 7 kg Protection rating (control): IP20 Ambient temperature (control): 15 – 25 °C (typical), 5 – 45 °C (extended) Air humidity (control): 20 – 80 % non-condensing Interfaces (control): ethernet (TCP/IP) for internet and/or shop-floor connection, power connector IEC 60320-C14 (V-Lock), Arm connector Joint velocity limits: A1, A2, A3, A4: 150°/s, A5, A6, A7: 180°/s Cartesian velocity limits: up to 2 m/s end effector speed Pose repeatability: <+/- 0.1 mm (ISO 9283) Path deviation: <+/- 1.25 mm Force resolution: <0.05 N Relative force accuracy: 0.8 N Force repeatability: 0.15 N Force noise (RMS): 0.035 N Torque resolution: 0.02 Nm Relative torque accuracy: 0.15 Nm Torque repeatability: 0.05 Nm Torque noise (RMS): 0.005 Nm Minimum controllable force (Fz): 0.05 N Force controller bandwidth (-3 dB): 10 Hz Force range (N) - Nominal case: Fx: -125 – 95, Fy: -100 – 100, Fz: -50 – 150 Force range (N) - Local best case: Fx: -150 – 115, Fy: -275 – 275, Fz: -115 – 155 Torque range (Nm) - Nominal case: Mx: -10 – 10, My: -10 – 10, Mz: -10 – 10 Torque range (Nm) - Local best case: Mx: -70 – 70, My: -16 – 12, Mz: -12 – 12 Guiding force: ~ 2 N Collision detection time: <2 ms Nominal collision reaction time: <50 ms Worst case collision reaction time: <100 ms Adjustable translational stiffness: 0 – 3000 N/m Adjustable rotational stiffness: 0 – 300 Nm/rad Monitored signals: joint position, velocity, torque, cartesian position, velocity, force Safety retrofit option: PLd Cat. 3, Safe torque off (STO), Safe OSSD inputs Fully integrated end effectors: 2-finger gripper, Vacuum gripper Fast mounting: Clamping Adapter Demonstration: Pop-up Box Research interface: 1kHz Franka Control Interface (FCI) Fieldbuses: Modbus/TCP, OPC UA The Robot was used as part of a Cell for Research and Development Purposes, the System itself as a complete working Unit was developed by the Schaeffler special machine construction department, the Robot Arms are manufactured by FRANKA EMIKA Germany.
Tax Rate on Hammer Price: 19%
Tax Rate on Charges: 19%
Description
| Type/Typ: | 7‑axis collaborative Robot System 7-achsiges kollaboratives Robotersystem |
| Make/Hersteller: | Schaeffler / Franka Emika |
| Model/Modell: | 73681342 / Roboter Beladehandling EVTE |
| Year of Manufacture/ Herstellungsjahr: | 2020 |
| Serial Number/ Seriennummer: | 289830-13254444 |
| Condition/Zustand: | Used/Gebraucht |
| Quantity/Menge: | 1 |
Item Description/Artikelbeschreibung:
Lot consists of:(1) 7‑axis collaborative Robot System
Position besteht aus:
(1) 7-achsiges kollaboratives Robotersystem
Technical Details/Technische Details:
English:
All Data without Guarantee (drawn from Manual of the OEM):
Release Version: April 2020
Degrees of freedom: 7
Payload: 3 kg
Workspace: see page 36
Maximum reach: 855 mm
Force/Torque sensing: link-side torque sensors in all 7 axes
Expected nominal lifetime: 20,000 h
Joint position limits: A1, A3, A5, A7: -166°/166°, A2: -101°/101°, A4: -176°/-4°, A6: -1°/215°
Mounting flange: DIN ISO 9409-1-A50
Installation position: upright
Weight: ~ 17.8 kg
Moving mass: ~ 12.8 kg
Protection rating: IP30
Ambient temperature: 15 – 25 °C (typical), 5 – 45 °C (extended)
Air humidity: 20 – 80 % non-condensing
Power consumption: max. ~ 350 W, typical application ~ 60 W
Interfaces: ethernet (TCP/IP) for visual intuitive programming with Desk, input for external enabling device, input for external activation device or safeguard, Control connector, Connector for end effector
Controller size (19”): 355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
Supply voltage: 100 – 240 VAC
Mains frequency: 47 – 63 Hz
Power consumption: ~ 80 W
Active power factor correction (PFC): yes
Weight (control): ~ 7 kg
Protection rating (control): IP20
Ambient temperature (control): 15 – 25 °C (typical), 5 – 45 °C (extended)
Air humidity (control): 20 – 80 % non-condensing
Interfaces (control): ethernet (TCP/IP) for internet and/or shop-floor connection, power connector IEC 60320-C14 (V-Lock), Arm connector
Joint velocity limits: A1, A2, A3, A4: 150°/s, A5, A6, A7: 180°/s
Cartesian velocity limits: up to 2 m/s end effector speed
Pose repeatability: <+/- 0.1 mm (ISO 9283)
Path deviation: <+/- 1.25 mm
Force resolution: <0.05 N
Relative force accuracy: 0.8 N
Force repeatability: 0.15 N
Force noise (RMS): 0.035 N
Torque resolution: 0.02 Nm
Relative torque accuracy: 0.15 Nm
Torque repeatability: 0.05 Nm
Torque noise (RMS): 0.005 Nm
Minimum controllable force (Fz): 0.05 N
Force controller bandwidth (-3 dB): 10 Hz
Force range (N) - Nominal case: Fx: -125 – 95, Fy: -100 – 100, Fz: -50 – 150
Force range (N) - Local best case: Fx: -150 – 115, Fy: -275 – 275, Fz: -115 – 155
Torque range (Nm) - Nominal case: Mx: -10 – 10, My: -10 – 10, Mz: -10 – 10
Torque range (Nm) - Local best case: Mx: -70 – 70, My: -16 – 12, Mz: -12 – 12
Guiding force: ~ 2 N
Collision detection time: <2 ms
Nominal collision reaction time: <50 ms
Worst case collision reaction time: <100 ms
Adjustable translational stiffness: 0 – 3000 N/m
Adjustable rotational stiffness: 0 – 300 Nm/rad
Monitored signals: joint position, velocity, torque, cartesian position, velocity, force
Safety retrofit option: PLd Cat. 3, Safe torque off (STO), Safe OSSD inputs
Fully integrated end effectors: 2-finger gripper, Vacuum gripper
Fast mounting: Clamping Adapter
Demonstration: Pop-up Box
Research interface: 1kHz Franka Control Interface (FCI)
Fieldbuses: Modbus/TCP, OPC UA
The Robot was used as part of a Cell for Research and Development Purposes, the System itself as a complete working Unit was developed by the Schaeffler special machine construction department, the Robot Arms are manufactured by FRANKA EMIKA Germany.
Deutsch:
Alle Angaben ohne Gewähr (entnommen aus dem Handbuch des OEM):
Version: April 2020
Freiheitsgrade: 7
Nutzlast: 3 kg
Arbeitsbereich: siehe Seite 36
Maximale Reichweite: 855 mm
Kraft-/Drehmomentsensoren: Gelenkseitige Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen
Erwartete nominelle Lebensdauer: 20.000 h
Gelenkpositionsgrenzen: A1, A3, A5, A7: -166°/166°, A2: -101°/101°, A4: -176°/-4°, A6: -1°/215°
Montageflansch: DIN ISO 9409-1-A50
Einbaulage: stehend
Gewicht: ~ 17,8 kg
Bewegte Masse: ~ 12,8 kg
Schutzart: IP30
Umgebungstemperatur: 15 – 25 °C (typisch), 5 – 45 °C (erweitert)
Luftfeuchtigkeit: 20 – 80 % nicht kondensierend
Leistungsaufnahme: max. ~ 350 W, typische Anwendung ~ 60 W
Schnittstellen: Ethernet (TCP/IP) für visuelle, intuitive Programmierung mit Desk, Eingang für externes Freigabegerät, Eingang für externes Aktivierungsgerät oder Schutzeinrichtung, Steuerungsanschluss, Anschluss für Endeffektor
Controller-Größe (19"): 355 x 483 x 89 mm (T x B x H)
Versorgungsspannung: 100 – 240 VAC
Netzfrequenz: 47 – 63 Hz
Leistungsaufnahme: ~ 80 W
Aktive Leistungsfaktorkorrektur (PFC): ja
Gewicht (Steuerung): ~ 7 kg
Schutzart (Steuerung): IP20
Umgebungstemperatur (Steuerung): 15 – 25 °C (typisch), 5 – 45 °C (erweitert)
Luftfeuchtigkeit (Steuerung): 20 – 80 % nicht kondensierend
Schnittstellen (Steuerung): Ethernet (TCP/IP) für Internet- und/oder Werkstattanbindung, Stromanschluss IEC 60320-C14 (V-Lock), Armanschluss
Gelenkgeschwindigkeitsgrenzen: A1, A2, A3, A4: 150°/s, A5, A6, A7: 180°/s
Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: bis zu 2 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
Positionswiederholgenauigkeit: < +/- 0,1 mm (ISO 9283)
Bahnabweichung: < +/- 1,25 mm
Kraftauflösung: < 0,05 N
Relative Kraftgenauigkeit: 0,8 N
Kraftwiederholgenauigkeit: 0,15 N
Kraftrauschen (RMS): 0,035 N
Drehmomentauflösung: 0,02 Nm
Relative Drehmomentgenauigkeit: 0,15 Nm
Drehmomentwiederholgenauigkeit: 0,05 Nm
Drehmomentrauschen (RMS): 0,005 Nm
Minimale regelbare Kraft (Fz): 0,05 N
Kraftreglerbandbreite (-3 dB): 10 Hz
Kraftbereich (N) – Nominalfall: Fx: -125–95, Fy: -100–100, Fz: -50–150
Kraftbereich (N) – Lokaler Bestfall: Fx: -150–115, Fy: -275–275, Fz: -115–155
Drehmomentbereich (Nm) – Nominalfall: Mx: -10–10, My: -10–10, Mz: -10–10
Drehmomentbereich (Nm) – Lokaler Bestfall: Mx: -70–70, My: -16–12, Mz: -12–12
Führungskraft: ~ 2 N
Kollisionserkennungszeit: <2 ms
Nominale Kollisionsreaktionszeit: <50 ms
Worst-Case-Kollisionsreaktionszeit: <100 ms
Einstellbare Translationssteifigkeit: 0 – 3000 N/m
Einstellbare Rotationssteifigkeit: 0 – 300 Nm/rad
Überwachte Signale: Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, kartesische Position, Geschwindigkeit, Kraft
Sicherheits-Nachrüstoption: PLd Kat. 3, Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO), Sichere OSSD-Eingänge
Vollständig integrierte Endeffektoren: 2-Finger-Greifer, Vakuumgreifer
Schnellmontage: Klemmadapter
Demonstration: Pop-up-Box
Forschungsschnittstelle: 1-kHz-Franka-Steuerungsschnittstelle (FCI)
Feldbusse: Modbus/TCP, OPC UA
Der Roboter wurde als Teil einer Zelle für Forschungs- und Entwicklungszwecke eingesetzt. Das System selbst als komplette Arbeitseinheit wurde vom Schaeffler-Sondermaschinenbau entwickelt, die Roboterarme werden von FRANKA EMIKA Deutschland hergestellt.
Further Information/Weitere Informationen
| Asset Location/ Artikelstandort | Pflaum Logistik Siemensstrasse 10, 96129 Strullendorf, Germany |
| Delivery Conditions/ Lieferbedingungen | EXW (Incoterms 2020) As is where is, ex location, with binding fee and service for the handling and loading on truck by a preselected third party Supplier Wie es steht und liegt, ab Standort, mit einer verbindlichen Service- und Handlingspauschale eines vorgegebenen Drittanbieters |
| Binding Dismantling & Loading Fee/ Verbindliche Demontage- und Verladepauschale | 55 € (EURO) |
| Payment Term/ Zahlungskondition | Immediately after Invoice Receipt If you receive a surcharge - more information on the Invoice Unmittelbar nach Rechnungserhalt Bei Erhalt eines Zuschlags - Mehr Informationen auf der Rechnung |
| Seller/ Verkäufer | Maynards Europe GmbH Maynards is selling and issues the Invoice in order and in the name of the mentioned Seller Maynards verkauft und stellt die Rechnungen im Namen und im Auftrag des genannten Verkäufers |
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